巡航型摩托车

摘要： 巡航导弹在GPS被干扰时也能准确命中，其中有一种是地形匹配导航，那么汽车导航可用地形匹配来辅助定位吗？巡航导弹在GPS被干扰时也能准确命中，其中有一种是地形匹配导航，那么汽车导航可...

1. 巡航导弹在GPS被干扰时也能准确命中，其中有一种是地形匹配导航，那么汽车导航可用地形匹配来辅助定位吗？

巡航导弹在GPS被干扰时也能准确命中，其中有一种是地形匹配导航，那么汽车导航可用地形匹配来***定位吗？

汽车根本就用不了地形匹配技术。

主要原因有下面两点：

第一、地形匹配技术需要卫星事先对航线区域的地形进行雷达测量，并绘制数字地图。这种数字地图的精度在地形起伏较大的区域会比较好点，比如陆地丘陵、沙漠戈壁等，而湖面或者海面就比较差。而且，在城市区域，由于受到高层建筑的影响，这种地图的绘制精度也比较差。此外，这些预先扫描的数字地图必须存储在汽车内部计算机中，数据量可是相当大，还需要在极短的时间内完成调用。所以，对于汽车导航而言，这种精度无法得到保证。

第二、汽车本身也要配置探测雷达，而且，还必须要像战斧导弹那样从空中俯视大地，对所经过的地面进行扫描和绘制地图，否则如何将这种地图和事前存储在导航计算机中的预定线路地图进行对比，从而实现纠正航线的功能？

第三、成本。

如果能够获得卫星支持，并且汽车内部硬件也进行改进，那么成本就不是一个小数了，一辆10-15万的小汽车，如果销售价的基础上再增加一个20-30万，还有人买吗？

OK，关于问题就回答到这里吧。😊

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地形匹配，很高大上的样子😊，不过其原理很早就有了。

先来看图片

这是卫星拍摄的地形图。

图中可以看到，地形分布很清晰，很直观。但是对细节的描述显得不是那么精确，要是作为导航图使用的话，显然不够。

在战争片中大家看到的更多是这个
这个叫高程图，是根据实际地形地物的相对高程差距绘制的，稍加培训，即可看懂图中地形地物状态。

那么巡航导弹的地形匹配是用哪个呢？

它用新的，结合两者的电子地图。首先根据高程图规划航线，然后在飞临航线拐点的位置扫描标志性地形地物确认自身状态。这个过程中，需要不断扫描地面以与预设航线地形匹配。那么要是需要飞过大片的水面或者类似的没有明显高程变化和明显识别地物，比如：湖面、海面、戈壁、草原等时，就需要其它导航方式***了。也就是说，地形匹配导航技术的短板在于，对于高程变化、地形地物模型高度相似的航线，识别是很难的。

现在说到车用，预设航路的数据***集手段是要和实际使用条件尽量接近的，也就是需要数据***集设备沿着航路跑一次，这样一来，数据量且不说了，实际乘车时大家也会感觉到，很多时候路旁的地形地物都是很相似的，尤其是在高速路上，那么没有其他导航或者航路行程记录手段的话，大量的类似地形地物参数直接就会让系统怀疑机生。可是，既然很多时候都需要别的导航手段来纠错的话，那么直接使用那个手段来导航就更符合导航需求和经济原则了。

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